球體關節人形(英語:Ball-jointed doll,縮寫:BJD)起源自歐洲,泛指各種擁有球型關節的可動人偶。球體關節人形體型標準,細節精緻,由於關鍵部位裝有球型的關節,使人形能夠做出許多接近於真人的姿勢。而石膏、陶瓷、木材及塑膠等材料皆可以用來製作人形。而如今,大多數BJD一般由一種質地堅硬的聚亞安脂構成,手感細膩光滑,中部空心,各個部件用皮筋、包膠鋁線、S鉤連結。但是因為人形的造價不斐,故收藏者多以成人為主。球體關節人形目前主要由東亞國家和地區生產(依發展時序,如日本、韓國、香港、中國)。這種有著介於真人和日本卡通之間外貌的球形關節人偶一般被稱作亞洲球形關節人偶(ABJD)
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